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2020-07-31 16:29:48 編輯：凱福
我們在選擇定位機構時，不太理解步進電機與伺服電機的區別，搞不懂步進電機和伺服電機有什么不同，或者是不理解伺服電機和步進電機的特點，帶著這些問題，我們進行了詳細的對比，方便查閱：
| 步進電機 | 伺服電機 | |
| 相數 | 2相、3相、5相、微步進系統 | 主要分為DC伺服和AC伺服 |
| 構成 | 由單機構 | 由電機與編碼器、驅動器三部分 |
| 驅動控制 | 要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進行高精度定位控制 | 輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較后來對驅動電流進行控制 |
| 定位 | 以開回路方式即可完成高精度定位，停止時不會有累積角度誤差 | 閉環控制來實現精準定位 |
| 響應 | 起動、停止的響應性優越 | 能獲得定位結束信號，負載異常時，因會輸出警示信號 |
| 力矩 | 為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降 | 即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩 與輸入脈波同期，以步級方式運轉 |
| 維護 | 構造簡單，所以保養容易 | 組件多，損壞概率大 |
| 精度 | 取決于步距角和驅動器的細分 | 取決于其編碼器的精度 |
| 價格 | 低 | 高 |
以上是步進電機與伺服電機的區別對比表，那么步進電機與伺服電機有何不同呢，我們一起來看看：
| 步進電機 | 伺服電機 | |
| 控制精度不同 | 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距角更小: 0.18、0.09、0.072、0.036 | 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655 |
| 低頻特性不同 | 低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等 | 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便于系統調整 |
| 矩頻特性不同 | 輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm | 為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出 |
| 過載能力不同 | 一般不具有過載能力 | 具有較強的過載能力 |
| 以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。 | ||
| 運行性能不同 | 控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題 | 閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠 |
| 速度響應性能不同 | 從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒 | 加速性能較好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合 |
以上就是步進電機與伺服電機的區別。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。在步進電機與伺服電機的區別表格里也做了大致的對比，歡迎祥細溝通！
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